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actions nationales
- D. Simon et E. Coste-Manière représentent l'INRIA au
groupement ``Robotique Sous-Marine'' avec comme partenaires
l'IFREMER, le CNRS, l'INRIA, et de nombreux industriels
(Thomson Sintra, ECA, Cybernétix,...).
- Participation au Programme PRAXITèLE, programme commun
entre l'Inria, l'Inrets, la CGE, Renault et l'EDF visant à
développer de manière significative les techniques de
l'automatique et de l'informatique appliquée au transport
individuel. Notre travail au sein de ce projet porte sur la
prise en compte d'informations sensorielles dans la
planification de trajectoire d'un véhicule dans un
environnement de type ``parking'' en vue de son pilotage
automatique.