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- Participation au projet inter-PRC : PERCEPTION ET
RAISONNEMENT GéOMéTRIQUE POUR LE MOUVEMENT DANS LE MONDE RéEL ;
projet retenu sur le thème ``Vision intentionnelle et action''
et rassemblant des équipes de recherche du GDR-PRC CHM et du
GDR-PRC IA. Notre travail au sein de ce projet porte sur
l'étude de statégies perceptives appliquées à la navigation de
robots mobiles en milieu partiellement connu.
- Collaboration avec le LASMEA de Clermont Ferrand sur la
réalisation d'un système de traitement d'image à cadence vidéo
adapté aux applications d'asservissement visuel.
- P. Rives est responsable du thème Vision Active au
sein du PRC Communication Homme/Machine : action Orasis du
CNRS.