C. Samson est co-responsable, avec P. Dauchez du CNRS, du Groupe Robotique du GDR Automatique (CNRS). Ce groupe accueille des membres d'une vingtaine de laboratoires publics ou industriels au cours de journées-séminaires. Il s'est réuni à trois reprises cette année, à l'IFREMER (Toulon) sur le thème de la robotique sous-marine, au L.A.S.M.E.A (Clermont-Ferrand) sur le thème de la robotique agricole et agro-alimentaire, et au L.A.E.I-UNIVERSITé DE METZ sur le thème de la robotique médicale.