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systèmes Suivant : Commande robuste
Participants : Mahmoud Chilali, Pascal Gahinet, Greg
Becker
Les actions marquantes en 95 ont été :
- le développement d'une méthodologie systématique pour
traiter les problèmes de synthèse multi-objectifs par
optimisation LMI. Les objectifs pris en compte incluent les
performances
et
, le placement de
pôle, certaines contraintes sur la réponse temporelle, la
passivité, etc.
- le développement d'outils spécialisés pour les applications
du séquencement de gain par technique LMI à des problèmes
complexes, et leurs applications à des problèmes de robotique
dans le cadre d'un contrat DRET et à la régulation d'un
réacteur à eau préssurisé dans le cadre d'un contrat EDF
- l'obtention de tests LMI pour le placement de pôle
robuste
- le développement de nouveaux algorithmes pour
l'optimisation LMI (avec A. Nemirovski).