Participant : François Delebecque, Ramine Nikoukhah
La collaboration avec la SFIM s'est poursuivie sur les
applications de la commande 
, en particulier pour l'étude des systèmes flexibles.
Ces systèmes possèdent deux difficultés essentielles : la
présence d'instabilités dues aux dynamiques hautes fréquences
négligées et la présence de modes faiblement amortis. L'approche
générale utilisée consiste à définir différents critères
intervenant chacun sur une bande de fréquence spécifique. Une
méthode générale a été mise au point pour calculer des
pondérations fréquentielles adaptées aux différents critères.
Cette formulation conduit naturellement à des problèmes
``singuliers'' pour lesquels on a donné une technique de
résolution appropriée [17]. La
thèse de P. Coustal est consacrée à cette approche ainsi qu'à
diverses applications sur des problèmes d'amortissement actif. La
thèse de S. Dussy se poursuit avec l'étude de problèmes
d'accostage posés par la société Bertin. Dans ce travail, une
approche par LMI est proposée et une première comparaison avec
des méthodes ``classiques'' a été faite.