Participant : François Delebecque, Ramine Nikoukhah, Dirk von Wissel
Pour l'étude des contrôleurs des systèmes mécaniques articulés, nous avons développé un environnement mixte - calcul numérique/ calcul formel. Cet environnement permet l'usage simultané de Scilab et Maple. Il fournit en particulier, la possibilité d'utiliser des objets Maple comme fonctions Scilab, le code numérique généré par Macrofort étant directement utilisable comme fonction Scilab. Cet environnement a été présenté au CeBIT 95 à travers l'exemple de la modélisation et de la commande d'un vélo autoguidé. On a présenté cette application sous la forme d'un ``tutorial'' interactif.