L'objet de la mise à disposition de Emmanuel Mazer auprès de la société Aleph Technologies était de développer un nouveau système de programmation de robot (ACT-Control) qui se place en extension du système CAO-robotique ACT de la société et dont les concepts de base sont inspirés de la philosophie du système ORCCAD. ACT-Control doit être un système de programmation de niveau effecteur conçu pour être ouvert et générique. Ouvert signifie qu'il est construit autour d'un noyau permettant l'accueil de nouvelles tâches robot au sens de ORCCAD ; générique signifie que les tâches robots ne dépendent pas de la morphologie géométrique ni du nombre de degrés de liberté des robots utilisés .
ACT-control se présente sous la forme d'une bibliothèque C, comportant en particulier trois tâches robots : mouvement articulaire, mouvement cartésien, mouvement curviligne. Le système est actuellement en test chez de grands industriels en robotique ou utilisateur de la robotique