Les projets SHARP et MOVI assurent la responsabilité de ce
consortium qui a été sélectionné lors d'un appel d'offres des
PRC. L'objectif de cette action est l'intégration de la
perception visuelle et de la planification pour l'action par le
mouvement. Cette action regroupe plusieurs projets INRIA
(ROBOTVIS, ICARE, TEMIS, MOVI, SHARP) et le LAAS
.