Références

Thèses

1

M. Cherif, Planification de mouvements pour un robot mobile autonome tout-terrain : une approche par utilisation des modèles physiques, thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique, Grenoble (F), octobre 1995.

2

E. Dedieu, La représentation contingente : vers une réconciliation des approches fonctionnelles et structurelles de la robotique autonome., Thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique, Grenoble (F), septembre 1995.

3

P. Garnier, Contrôle d'exécution réactif des mouvements d'un robot mobile, Thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique, Grenoble (F), novembre 1995.

4

J. Nájera, Planification et exécution de stratégies d'assemblage en robotique, thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique, Grenoble (F), octobre 1995.

Articles et chapitres de livre

5

J. Ahuactzin, P. Bessiere, E. Mazer, ``Le fil d'Ariane: une methode de plannification generale dans les espaces continus ; Application a la plannification automatique de trajectoires'', Robotique; Editions Scientifika, 1995.

6

J. Ahuactzin, E. Mazer, P. Bessiere, ``Fondements mathematiques de l'algorithme fil d'Ariane'', Revue d'intelligence artificielle, 1995.

7

C. Bard, C. Laugier, C. Milési-Bellier, J. Troccaz, W. Triggs, G. Vercelli, ``Achieving dextrous grasping by integrating planning and vision based sensing'', Int. Journal of Robotics Research 14, 5, octobre 1995, p. 445--464.

8

P. Bessiere, J. Ahuactzin, E. Talbi, E. Mazer, ``The Ariadne's clew Algorithm: global planning with local methods'', The Algorithmic Foundations of Robotics, 1995.

9

P. Bessiere, E. Talbi, J. Ahuactzin, E. Mazer, ``Cooperating parallel genetic algorithms'', Handbook of Genetic Algorithms applications, 1995.

10

M. Cherif, ``Physical Models for Solving Off-Road Vehicle Motion Planning'', in: Virtual Prototyping - Virtual Environments and the Product Development Process, J. Rix, S. Haas, et J. Teixeira (réd.), Chapman & Hall, London (UK), 1995.

11

F. De la Rosa, C. Laugier, J. Nájera, ``Robust Path Planning in the Plane'', IEEE Trans. Robotics and Automation, avril 1996, Special issue on Assembly and Task Planning.

12

M. Hassoun, C. Laugier, ``An architecture for planning and control the motion of a car-like robot'', Int. Jour. of Computers and Mathematics with Applications 22, 4-7, 1995, p. 329--341, Special Issue on Network, Control, Communication and Computing Technologies for Intelligent Vehicle Highway Systems.

13

C. Laugier, C. Bard, M. Cherif, A. Joukhadar, ``Solving complex motion planning problems by combining geometric and physical models: the cases of a rover and of a dextrous hand'', in: Algorithmic Foundations of Robotics, K. Goldberg, D. Halperin, J. Latombe, et R. Wilson (réd.), A.K. Peters Publisher, Wellesley (MA), 1995.

Communications à des congrès, colloques, etc.

14

R. Balaniuk, E. Mazer, P. Bessiere, ``Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), 1995.

15

R. Balaniuk, E. Mazer, P. Bessiere, ``Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models'', in: XV congress of the Brazilian computer society, XXII software and hardware symposium and panels and XXI latin american conference on informatics, Gramado, Brasil, 1995.

16

P. Bessiere, J. Ahuactzin, E. Mazer, ``The Ariadne's clew algorithm'', in: Proc. of the Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, Turkey, 1995.

17

P. Bessiere, E. Dedieu, ``The beam in the bin; an illustration of a probabilistic approach to robotics'', in: Proc. of the Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, Turkey, 1995.

18

M. Cherif, C. Laugier, ``Motion Planning of Autonomous Off-Road Vehicles Under Physical Interaction Constraints'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), mai 1995.

19

M. Cherif, C. Laugier, ``On Physically-based Modeling and Off-Road Vehicle Motion Planning'', in: Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems, Karlsruhe (D), mars 1995.

20

M. Cherif, ``On All-Terrain Vehicle Motion Planning'', in: Third Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems, Pisa (I), juillet 1995.

21

F. De la Rosa, J. Nájera, C. Laugier, ``Dealing with Uncertainty Constraints in Motion Planning'', in: Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems, U. Rembold, R. Dillmann, L. O. Hertzberger, T. Kanade (réd.), IOS Press and OHM Ohmsha, p. 497-504, Karlsruhe (D), mars 1995.

22

T. Dörsam, L. A. Muñoz, ``Robotic Hands : Modelisation, Control and Grasping Strategies'', in: Proc. of the IAR Annual Meeting, Grenoble (F), novembre 1995.

23

T. Fraichard, A. Scheuer, ``Car-Like Robots and Moving Obstacles'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1, p. 64-69, San Diego (CA), mai 1994.

24

P. Garnier, C. Novales, C. Laugier, ``A Hybrid Motion Controller for a Real Car-Like Robot Evolving in a Multi-Vehicle Environment'', in: Proc. of the IEEE Int. Symp. on Intelligent Vehicles, p. 326--331, Detroit (MI), septembre 1995.

25

P. Garnier, C. Novales, D. Pallard, G. Baille, ``Autonomy for Electric Cars'', in: Proc. of the Electric Vehicle Technology Conf., Paris (F), novembre 1995.

26

A. Joukhadar, C. Laugier, ``Dynamic modeling and its robotics applications'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), mai 1995.

27

A. Joukhadar, C. Laugier, ``Fast Dynamic Simulation of Rigid and Deformable Objects'', in: Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Pittsburgh (PA), mai 1995.

28

A. Joukhadar, ``Energy based adaptive time step and inertia-matrix based adaptive discretization for fast converging dynamic simulation'', in: Proc. of the Int. Workshop on Visualisation and Mathematics, Berlin (D), mai 1995.

29

A. Muñoz, C. Bard, J. Nájera, ``Hand/Arm coordination for Dextrous Manipulation: A Geometrical Reasoning Point of View'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), mai 1995.

30

L. A. Muñoz, C. Bard, J. Nájera, ``Dextrous manipulation: A geometrical reasoning point of view'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), May 23-27 1995.

31

J. Nájera, F. De la Rosa, C. Laugier, ``Planning Robot Motion Strategies under Geometric Uncertainty Constraints'', in: Singapore, p. 171-176, Singapore, octobre 1995. This article was already published in IROS 1994.

32

B. Triggs, C. Laugier, ``Automatic Camera Placement for Robot Vision'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya (J), mai 1995.

33

B. Triggs, C. Laugier, ``Automatic Camera Placement for Robot Vision Tasks'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, p. 1732--1737, Nagoya (J), 1995.

34

B. Triggs, C. Laugier, ``Automatic Task Planning for Robot Vision'', in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics Research, Munchen (D), octobre 1995.

Rapports de recherche et publications internes

35

A. Castellet, ``Contrôle d' exécution de la main de Salisbury'', rapport de recherche, Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle, mars 1995.

36

E. Gauthier, Gestion d'une flotte de véhicules autonome à l'intérieur d'un parking haute-densité, Rapport de Diplôme d'Etudes Approfondies, Inst. Nat.\ Polytechnique, Grenoble (F), juin 1995.

37

R. Horaud, F. Dornaika, C. Bard, B. Espiau, ``Visually Guided Object Grasping'', rapport de recherche, Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique, Grenoble (F), mars 1995, submitted to IEEE Trans. Robotics and Automation.

38

A. Joukhadar, ``: Dynamic modeling system for robotics applications'', rapport de recherche, Inst. Nat. de Recherche en Informatique et en Automatique, Grenoble (F), mai 1995.

39

L. Tollius, Représentation de l'espace libre et planification de trajectoire en milieu réaliste, Rapport de Diplôme d'Etudes Approfondies, Inst. Nat.\ Polytechnique, Grenoble (F), juin 1995.

40

M. D. Vinha, Mode'lisation automatique d'objets physiques, Rapport de Diplôme d'Etudes Approfondies, Inst. Nat.\ Polytechnique, Grenoble (F), juin 1995.

OEuvres audiovisuelles

41

R. Horaud, C. Bard, F. Dornaika, W. Triggs, Visually Guided Object Grasping, 4mn, 1995, video VHS.

42

W. Triggs, C. Laugier, Automatic Task Planning for Robot Vision, 3mn, 1995, video VHS.