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Etude de l'introduction de poids dans le critère d'erreur de problèmes d'identification

Participants : Jacques Henry, Jean-Pierre Yvon

L'identification de paramètres de systèmes dynamiques en dimension finie ou infinie, conduit souvent à des problèmes d'optimisation mal conditionnés. Les recherches menées visent à améliorer le conditionnement par introduction d'opérateurs de pondération dans le critère d'erreur. Plus précisement, on cherche à obtenir un hessien du problème modifié aussi proche que possible de l'identité.
Lorsque l'opérateur de pondération est local en temps, une méthode a été proposée qui conduit à des calculs volumineux. Mais la principale question posée reste l'interprétation de la signification du nouvel estimateur. Dans un cas simple, on montre qu'il correspond au minimum de la variation de l'estimée pour une erreur sur l'observation mesurée en norme . L'estimée est ainsi moins sensible à des erreurs systématiques sur l'observation.
Lorsque l'opérateur de pondération agit globalement sur l'intervalle de temps considéré, on obtient un nouveau problème, mieux conditionné mais qui conduit au même estimateur que les moindres carrés. Sous certaines hypothèses, le gradient de ce problème est la direction de descente donnée par la méthode de Gauss-Newton pour le problème initial. Cependant des essais numériques menés par M. Ouarit dans le cadre de sa thèse à l'UTC ont montré pour un certain nombre de situations, la supériorité de cette méthode d'optimisation par rapport à la méthode de Gauss-Newton pour le problème initial.


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