Participants : Pierre-Alexandre Bliman, Emmanuel Rondey, Michel Sorine, Joël Szymanski
Ce travail est fait en collaboration avec la Direction de la
Recherche de Renault.
Il s'agit d'une application de l'étude des modèles d'hystérésis
et en particulier des modèles de frottements secs. Son objectif
est de fournir des modèles simples de contact pneu-sol capables
de rendre compte des courbes d'adhérence obtenues
expérimentalement en stabilisé et transitoire. Ces modèles sont
potentiellement utilisables pour la conception de systèmes
anti-blocage, anti-patinage, d'estimateurs d'adhérence (pour
prévenir le conducteur d'un danger), pour la simulation du
comportement routier d'un véhicule.
Nous avons déjà vérifié en simulations la consistance de nos
modèles avec ceux proposés dans la littérature, dans le cas de
pseudo-glissements stabilisés et d'une vitesse véhicule
suffisamment élevée et nous avons regardé quelques applications
de modèles de transitoires pour des mouvements unidimensionnels
(longitudinal pur par exemple).
Cette année, J. Szymanski a continué la mise en place des moyens
expérimentaux et nous avons commencé l'étude des modèles
vectoriels de contact pneu/sol (couplage longitudinal, latéral et
auto-alignement). Par exemple un modèle du couple de rappel au
volant en phase de démarrage a été obtenu, ce qui est utile pour
la conception de Directions Assistées Électriques.