Participation à l'action Praxitèle

Participants : Pascal Daviet, Rémy Kocik, Christophe Lavarenne, David Maurel, Yves Sorel, Michel Sorine

Le projet participe à l'action Praxitèle sous deux formes :

• P. Daviet étudie le problème de l'accrochage sans lien matériel des Praxicars (les véhicules électriques utilisés dans Praxitèle).
  D. Maurel a étudié les applications possibles de cette étude au STOP&GO, conduite automatisée, en longitudinal, dans les embouteillages. Cette pré-étude, financée par Renault, a abouti à un premier modèle du comportement longitudinal d'un véhicule thermique équipé d'une boîte automatique (une Safrane). Elle devrait se prolonger dans le cadre d'un contrat CIFRE.
• SynDEx est utilisé pour programmer et optimiser l'architecture multi-microcontrôleur de la seconde génération de prototype de véhicule électrique urbain Praxicar. Un bus CAN 1Mbps sera utilisé pour toutes les tâches d'automatique. Cette étude préfigure ce que pourra être notre participation à la conception des systèmes de contrôle distribués des voitures futures.