Pour aborder l'antagonisme existant entre les modèles de l'IA et le temps réel, nous focalisons nos travaux de recherche selon deux axes complémentaires : la conception d'environnements de développement et le raisonnement en temps contraint. Pour valider notre approche, nous avons choisi les trois domaines d'application suivants : l'ordonnancement, la planification et à terme l'interprétation de signaux. L'objectif est de construire dans ces trois domaines des systèmes suffisamment robuste pouvant évoluer de façon autonome dans un environnement dynamique.