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L'avant-projet BIP, créé au 
janvier
1994, a pour objectif l'étude des divers aspects intervenant dans
la conception du contrôle/commande des robots marcheurs, en
particulier de type bipède. La phase finale d'instruction du
projet est prévue pour novembre 1996. L'intérêt des systèmes
marcheurs réside dans leur capacité d'adaptation à des terrains
ou des sols variés, leur permettant de se déplacer dans des
milieux très contraints en dimensions, voire mal structurés. Les
robots anthropomorphes sont donc particulièrement aptes à évoluer
dans nos environnements courants, privés ou industriels,
essentiellement conçus pour la bipédie. Ainsi, les domaines
d'application visés sont-ils en priorité la robotique de service
et d'intervention. Parallèlement, l'avant-projet s'attache à
développer des activités de modélisation dans certains domaines
de la biomécanique pouvant constituer un nouveau champ
d'application. Enfin, les architectures de commande étudiées,
ainsi que les environnements logiciels associés, sont voulus
suffisamment génériques pour faire l'objet de mises en oeuvre
dans d'autres domaines, comme les véhicules ou la
manipulation.