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Actions de recherche

Les actions de recherche de BIP s'organisent autour des divers thèmes qui concourent à l'étude et à la réalisation du système hautement complexe qu'est un robot marcheur, tout en gardant l'idée d'ouverture vers d'autres domaines applicatifs. La présentation des activités suit donc une structure classique : conception, modélisation, simulation, commande et contrôle.

• Conception mécanique
• Modélisation
  • Modélisation de la marche
    • Expérimentations
    • Analyse
  • Simulation Dynamique
    • Simulation des phases
    • Simulation des autres interactions
  • Étude des systèmes avec impacts
    • Modélisation du jeu mécanique
    • Étude de la marche passive d'un robot de type compas
• Commande
  • Commande du compas
  • Commande du robot bipède
  • Commande en présence d'obstacles
• Contrôle et architectures