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L'avant-projet BIP a mis en place plusieurs collaborations,
internes à l'Inria ou avec d'autres laboratoires français :
- Avec le projet MOVI, un doctorant encadré en commun
(Nicolas Andreff) démarre cette année une recherche sur
l'asservissement visuel non calibré. Le projet LTR VIGOR, à
l'initiative de MOVI, est également une opération commune sur
ce sujet. Toujours sur ce thème rappelons le projet inter-PRC
VIA, avec MOVI et SHARP, terminé fin 1995.
- Avec le projet iMAGIS, une collaboration existe déjà autour
de L. France, doctorante commune. Un projet de recherche
sur la simulation de méniscectomie sous arthroscopie faisant
également l'objet d'une collaboration est en cours
d'élaboration.
- Avec le projet ICARE à Sophia-Antipolis, nous poursuivons
nos travaux en commun sur ORCCAD. Une version minimale
opérationnelle du logiciel, destinée à être largement diffusée
dans et hors de l'institut, est en cours de développement avec
le concours du service des moyens robotiques.
- L'équipe BIP est à l'origine du projet multi-laboratoires
du même nom ayant pour objectif la réalisation du bipède
mécanique et de sa commande. Les partenaires en sont le LAG
(Carlos Canudas de Wit), le laboratoire de Mécanique des
Solides de Poitiers (Guy Bessonnet) et le laboratoire des
Matériaux à Usage Sportif de Poitiers (Alain Junqua). Avec le
LAG, la collaboration s'élargit à des domaines plus amont et
est très active : doctorants en commun, groupes de travail,
séminaires. Des relations existent également avec l'école de
Mécanique de Grenoble (ENSHMG, Daniel Brun-Picard) sur la
conception mécanique du triple pendule.
- En matière de biomécanique, il existe une fructueuse
collaboration avec l'équipe Sport et Motricité, UFR APS,
université Joseph Fourier, Grenoble, dirigée par Jean-Pierre
Blanchi, donnant lieu à des études communes
multidisciplinaires. Il faut également souligner l'existence de
relations avec le laboratoire d'Étude et de Recherche de la
Performance Sportive (Thierry Pozzo, LERPS, Groupe d'Analyse du
Mouvement, UFR STAPS, université de Bourgogne, Dijon).
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