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B. Espiau est co-responsable avec Carlos Canudas de Wit de la proposition de projet GdR-PRC déposée au CNRS ``Commande de robots à pattes''. Il est également président du comité des projets de l'UR et membre de la commission d'évaluation de l'Inria. A. Goswami est responsable de la partie Amérique du Nord des relations internationales à l'UR Rhône-Alpes.