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Après mise au point d'un protocole très précis d'expérimentations, celles-ci ont consisté à enregister à l'aide d'une caméra rapide (200Hz) la marche de deux sujets sur un tapis roulant inclinable :
Certains essais ont été complétés par l'enregistrement simultané de la carte de pression plantaire, au moyen de semelles spéciales.
Les enregistrements ont été effectués au laboratoire du GIP
``Exercice'' (professeur Geyssant), à l'hôpital Saint Jean de
Bonnefond près de Saint-Étienne.