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- Participation au projet UNION (UNderwater
IntelligentOperation and Navigation), Basic Research Action
Esprit 3 no 8972. Ce projet était coordonné par l'Ifremer (F)
et a pour autres partenaires le Lirmm (F), Oxford University
(UK), Herriot-Watt University (UK), Universitat Polytechnica de
Catalunya (E) et Technique Universitat Munchen (D). Il avait
pour thème l'étude des sous-ensembles (commande, navigation,
programmation) destinés à être utilisés en intervention
sous-marine complexe. Après deux ans d'activité, le projet a
présenté les résultats obtenus lors de la revue finale du 7
octobre qui s'est tenue à Toulon dans les locaux de l'Ifremer.
À cette occasion, l'Ifremer et l'Inria ont présenté une vidéo,
réalisée en coproduction, qui retrace l'activité de l'ensemble
des partenaires durant le projet [15, 21].
- ICARE était membre du réseau de laboratoires ERNET
(European Robotics NETwork) du programme Human Capital and
Mobility qui s'est achevé en Février 1996. Ce réseau
rassemblait 28 laboratoires de 10 pays européens dans le but
d'échanger des post-docs et des chercheurs travaillant dans le
domaine de la robotique. Il nous a permis d'accueillir D.
Tsakiris.
- Le projet participe au groupe de travail informel MAROBOT,
réunissant une trentaine de laboratoires et d'industriels
européens dans le domaine de la robotique sous-marine.
- Dans le cadre du programme européen TMR, D. Tsakiris
effectue un post-doc d'un an au sein du projet.
- Dans le cadre de la coopération scientifique et technique
de la France et du Portugal, P. Rives a passé une semaine à
l'Instituto Superior Technicò de Lisbonne en Mai. Dans ce même
cadre, le professeur P. Lourtie a visité le projet pendant la
dernière semaine d'Octobre.