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Références

Thèses

1

C. FRANçOIS, Contribution à la locomotion articulée dynamiquement stable, thèse de doctorat, École des Mines de Paris, avril 1996.

2

P. MORIN, Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire, thèse de doctorat, École des Mines de Paris, juin 1996.

Aricles

3

D. P. TSAKIRIS, C. SAMSON, P. RIVES, ``Vision-based Time-varying Mobile Robot Control'', in: Advances in Robotics: The ERNET Perspective; World Scientific Publishing Co., Eds. C. Bonivento, C. Melchiorri and H. Tolle, 1996.

4

the ZODIAC, Chapter 9: Mobile Robots. Nonlinear Feedback Control, Springer-Verlag London Limited Communications and Control Engineering, 1996.

Communications à congrès

5

E. COSTE-MANIèRE, H. H. WANG, S. M. ROCK, V. RIGAUD, A. PEUCH, M. PERRIER, M. J. LEE, ``Joint Evaluation of Mission Programming for Underwater Robots'', in: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, p. 2492-2497, Minneapolis, USA, avril 1996.

6

E. COSTE-MANIèRE, H. H. WANG, S. M. ROCK, V. RIGAUD, A. PEUCH, M. PERRIER, ``Cooperative Research in UnderwaterRobot Mission-Level Programming Methodologies'', in: 6th IARP workshop on Underwater Robotics, Toulon, France, mars 1996.

7

D. DJIAN, P. RIVES, P. PROBERT, ``Reconnaissance de modèles géométriques simples à l'aide de réseaux bayésiens'', in: 10ième Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Rennes, France, 16-18 janvier 1996.

8

D. DJIAN, P. RIVES, P. PROBERT, ``Training Bayes Nets for Model-Based Recognition'', in: 4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Westin Stamford, Singapore, décembre 3-6 1996.

9

B. ESPIAU, K. KAPELLOS, E. COSTE-MANIèRE, N. TURRO, ``Formal Mission Specification in an Open Architecture'', in: Isram'96, Montpellier, France, mai 1996.

10

P. MORIN, J.-B. POMET, C. SAMSON, ``A new method for the design of homogeneous time-varying stabilizing control laws for driftless controllable systems'', in: Int.Conf. of Mathematical Theory of Networks and Systems, St. Louis, 1996.

11

P. RIVES, R. PISSARD-GIBOLLET, L. PELLETIER, ``Sensor-based Tasks: From the Specification to the Control Aspects'', in: 6th Int. Symposium on Robotics and Manufacturing, Montpellier, France, mai 28 - 30 1996.

12

D. SIMON, K. KAPELLOS, B. ESPIAU, ``Control Laws, Tasks and Procedures with ORCCAD: Application to the Control of an Underwater Arm'', in: 6th IARP workshop on Underwater Robotics, Toulon, France, mars 1996.

13

D. TSAKIRIS, C. SAMSON, P. RIVES, ``Vision-Based Time Varying Stabilization of a Mobile Manipulator'', in: 4th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Westin Stamford, Singapore, décembre 3-6 1996.

Rapports de recherche

14

S. ARIAS, Étude et développement d'une maquette de générateur de code en vision robotique, Mémoire, Dea Université de Nice Sophia Antipolis, 1996.

15

E. COSTE-MANIèRE, V. RIGAUD, E.A., ``UNION, UNderwater Intelligent Operation and Navigation'', Rapport de Recherche n°3038, Inria, 1996.

16

C. FRANçOIS, C. SAMSON, ``Energy Efficient Control of Running Legged Robots. A Case Study : The Planar One-Legged Hopper'', Rapport de recherche no. 3027, INRIA, octobre 1996.

17

P. MORIN, C. SAMSON, ``Application of backstepping techniques to the time-varying exponential stabilization of chained form systems'', Rapport de recherche no. 2792, INRIA, février 1996.

18

P. RIVES, ``Sensor-Based Control'', Final report, UNION WorkPackage 6, août 1996.

19

D. SIMON, K. KAPELLOS, ``Mission Programming: Experiments'', Final report, UNION WorkPackage 2, août 1996.

20

N. TURRO, E. COSTE-MANIèRE, ``Mission Programming Language'', Final report, UNION WorkPackage 2, août 1996.

Audio-visuel

21

E. COSTE-MANIèRE, V. RIGAUD, E.A., UNION: UNderwater intelligent Operation and Navigation, 22mn30, 1996, Coproduction Inria-UCIS Audiovisuel/Ifremer.

22

P. RIVES, J.-J. BORRELLY, M. PERRIER, Visual Servoing Techniques Applied to Underwater Vehicles, 5mn, 1996, Coproduction Inria-UCIS Audiovisuel/Ifremer.