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Autres
enseignements
- C. Samson est responsable du thème « Robotique »
du DEA ARAVIS (Algorithmique, Robotique, Automatique, Vision
par ordinateur, Image et Signal) de l'Université de Nice-Sophia
Antipolis. Ce thème comportait en 1995-96 quatre modules
d'enseignement de quinze heures chacun. P. Rives est
responsable, au sein de ce thème, du module d'enseignement
Introduction à la commande de robot. En 1996-97, le
thème robotique est constitué de trois modules. E.
Coste-Manière est responsable du module d'enseignement
Architectures de contrôle. Les heures d'enseignement
indiquées ci-après se rapportent à l'année universitaire
1995-1996.
- Introduction à la commande de robots
- DEA ARAVIS, 15 heures (P. Morin, P. Rives)
- Architecture de contrôle
- DEA ARAVIS, 9 heures (E. Coste-Manière, D. Simon)
- Introduction aux robots parallèles et aux robots
mobiles
- DEA ARAVIS, 6 heures (C. Samson)
- Temps Réel et robotique,
- ISIA, Ecole des Mines de Paris, 9 heures (Eve Coste-Manière
et Nicolas Turro)
- Vision Active
- ENSTA-PARIS, 9 heures (P. Rives)
- Vision et Mouvement
- EERIE-NIMES, 8 heures (P. Rives)