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Thèses

• Thèses en cours :
  1. J.L. Carrilho-Sequeira, « Fusion multicapteurs pour la robotique mobile », Thèse en cotutelle entre l'UNSA et l'Universidade Técnica de Lisboa
  2. D. Djian, « Stratégies de perception active », École des Mines de Paris
  3. L. Pelletier,« Prise en compte d'informations sensorielles dans la planification de trajectoire en robotique mobile », Université de Nice-Sophia Antipolis.
  4. Nicolas Turro, « Méthodologie de programmation de missions pour systèmes robotiques autonomes ou semi-autonomes », Université de Nice-Sophia Antipolis.
  5. Soraya Arias, « Formalisation de modules perceptifs réactifs », Université de Nice-Sophia Antipolis.
  6. David Lizarraga-Navarro, « Commande de robots mobiles. A la poursuite de trajectoires impossibles », E.N.S.I.E.G, Université de Grenoble.
• Thèses soutenues en 1996 :
  1. Charles François, « Commande de robots à pattes », École des Mines de Paris, thèse soutenue le 10 avril.
  2. Pascal Morin, « Commande par retour d'état instationnaire », École des Mines de Paris, thèse soutenue le 7 juin.
• C. Samson et P. Rives ont participé à 12 jurys de thèse dont 8 en tant que rapporteurs.
• C. Samson était rapporteur pour la soutenance d'habilitation à diriger des recherches de L. Pronzato, I3S, mai.