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Commande du système Praxitèle

Participants : Chafik Allal, Claude Gomez, Maurice Goursat, Jean-Pierre Quadrat Rappelons que l'objet de cette action est d'étudier la modélisation et l'optimisation d'un domaine Praxitèle c.a.d. i) de définir le mode de gestion d'un domaine Praxitèle, ii) de dimensionner les parkings, iii) d'optimiser le dimensionnement du système de ramassage (hauts le pied) de praxicars (voitures électriques), iv) de déterminer les routages des hauts le pied (système de transport des voitures).

Cette année, le point iv) a été étudié particulièrement. Il s'agit du problème difficile d'organisation de tournées de véhicules avec collectes et livraisons. Une étude systématique des modèles et méthodes utilisés a été faite. Une nouvelle formulation du problème permettant à la fois d'optimiser les routes des hauts le pied, le nombre de hauts le pied, la taille des stocks et le nombre de praxicars a été obtenue. Le problème d'optimisation à résoudre est nonlinéaire convexe et a été résolu par une méthode de pénalisation.

Le logiciel développé sous Scilab permet de dimensionner un système Praxitèle et de résoudre le problème dynamique sur l'échelle d'une journée en enchaînant une suite de problèmes stationnaires.

Les résultats ont été présentés dans [15], [25] et [16].