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Dans une première approche, nous produisons l'image pixel-à-pixel, par une technique inspirée du lancer de rayon. On détermine, pour chaque pixel de la vue à générer, le premier point de la scène traversé par le rayon optique correspondant. Ce calcul est en réalité effectué directement dans les images de référence, en examinant les pixels en correspondance le long des droites épipolaires orientées.