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- Le programme image-matching développé par Z.
Zhang, C. Zeller, R. Deriche, O. Faugeras, Q.-T. Luong a été
déposé à l' Agence pour la Protection des Programmes
(APP), et l'exécutable est disponible par ftp
krakatoa.inria.fr. Ce programme a pour but de mettre
en correspondance de manière robuste deux images non calibrées
et d'estimer leur géométrie épipolaire. 305 copies en ont été
faites entre le 23 juillet 1995 et le 3 septembre 1996 à
l'intention, entre autres, de Yale, CMU, MIT AI-lab, MIT
Media-lab, Microsoft, Alcatel-Alsthom, Cornell, Cemagref, USC,
JPL NASA, Tech. U Graz, K U Leuven, U. Tokyo, Siemens, Applet
Realise (LUC), ...
- Le logiciel sfm développé par Z. Zhang a été
déposé à l'APP (Agence pour la Protection des Programmes) en
1995 sous le numéro
IDDN.FR.001.120021.00.R.X.1995. Il a été mis sur ftp
(krakatoa.inria.fr) en juin 1996. Il permet d'estimer de
manière robuste le mouvement et la structure 3D à partir de
deux images perspectives avec paramètres internes connus.
- Le logiciel FMatrix développé par Z. Zhang a
été mis sur ftp (krakatoa.inria.fr) en juillet 1996. Il a été
développé pour évaluer différentes techniques proposées dans la
littérature pour estimer la géométrie épipolaire (la matrice
fondamentale) entre deux ensembles d'appariements de points 2D
non calibrés eventuellement aberrants.
- Le package d'extension Mascotte de Maple5.3,
développé au sein du projet RobotVis, est diffusé sous licence
Gnu sur le Web en :
http://www.inria.fr/robotvis/personnel/vthierry/mascotte/main.html.
Développé pour mettre en oeuvre des outils de génération de
code en vision et robotique, il compte aujourd'hui une
vingtaine d'utilisateurs.