
Précédent : Diffusion de produits Remonter :
Projet ROBOTVIS Suivant : Abstract
- Livres
- 1
- M. BERGER,
R. DERICHE,
I. HERLIN,
J. JAFFRé,
J. MOREL (réd.),
ICAOS'96 : 12th International Conference On Amalysis and
Optimization of Systems - Images, Wavelets and PDE's,
Lecture Notes in Control and Information Sciences,
219, Springer - Verlag, juin 1996.
- 2
- O. D. FAUGERAS,
Recherche de bords dans des images et évolution de
courbes, Ecole Polytechnique, 1996.
- 3
- S. MA,
Z. ZHANG,
Computer Vision: Theory and Applications, Chinese
Academy of Sciences, 1996.
- 4
- G. XU,
Z. ZHANG,
Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition:
A unified approach, Kluwer Academic Publishers, 1996.
- Thèses
- 5
- G. CSURKA,
Modélisation projective des objets tridimensionnels en
vision par ordinateur, thèse de doctorat, université de
Nice Sophia Antipolis, avril 1996.
- 6
- R. ENCISO,
Auto-Calibration des Capteurs Visuels Actifs.
Reconstruction 3D Active., thèse de doctorat, université
Paris XI Orsay, décembre 1995.
- 7
- S. LAVEAU,
Géométrie d'un système de N caméras. Théorie.
Estimation. Applications., thèse de doctorat, École
Polytechnique, mai 1996.
- 8
- C. ZELLER,
Calibration Projective Affine et Euclidienne en Vision par
Ordinateur, thèse de doctorat, École Polytechnique,
février 1996.
- Articles
- 9
- R. DERICHE,
O. FAUGERAS, ``Les
EDP en Traitement des Images et Vision par Ordinateur'',
Traitement du Signal, 1996, Accepté pour
publication.
- 10
- R. ENCISO,
T. VIéVILLE, ``Self-calibration from four
views with possibly varying intrinsic parameters'', Image
and Vision Computing Journal, 1996, In Press.
- 11
- O. FAUGERAS,
L. ROBERT, ``What
can two images tell us about a third one?'', The
International Journal of Computer Vision 18, 1, avril
1996, p. 5-20.
- 12
- Q.-T. LUONG,
O. D. FAUGERAS,
``The Fundamental Matrix: Theory, Algorithms and Stability
Analysis'', The International Journal of Computer Vision
1, 17, janvier 1996, p. 43-76.
- 13
- L. ROBERT,
C. ZELLER,
O. FAUGERAS,
M. HéBERT,
``Applications of Non-Metric Vision to Some Visually-Guided
Robotics Tasks'', in: Visual Navigation: From Biological
Systems to Unmanned Ground Vehicles, Y. Aloimonos
(réd.), Lawrence Erlbaum Associates, 1996, to appear, also
INRIA Technical Report 2584.
- 14
- T. VIéVILLE,
O. D. FAUGERAS,
Q.-T. LUONG, ``Motion of
Points and Lines in the Uncalibrated Case'', The
International Journal of Computer Vision 17, 1, janvier
1996, p. 7-42.
- 15
- T. VIéVILLE,
O. FAUGERAS, ``The
First Order Expansion of Motion Equations in the Uncalibrated
Case'', CVGIP: Image Understanding 64, 1, juillet
1996, p. 128-146.
- 16
- Z. ZHANG, Q.-T.
LUONG,
O. FAUGERAS,
``Motion of an uncalibrated stereo rig: self-calibration and
metric reconstruction'', IEEE Transactions on Robotics and
Automation 12, 1, février 1996, p. 103-113.
- 17
- Z. ZHANG,
``Parameter Estimation Techniques: A Tutorial with Application
to Conic Fitting'', Image and Vision Computing
Journal, 1996, In Press.
- Communications à
congrès
- 18
- R. DERICHE,
O. D. FAUGERAS, ``A
Level-set Based Approach for Stereo'', in: Investigative
Image Processing, Proc. SPIE, novembre 1996.
- 19
- F. DEVERNAY,
O. FAUGERAS, ``From
Projective to Euclidean Reconstruction'', in: Proceedings
of the International Conference on Computer Vision and Pattern
Recognition, B. Bhanu (réd.), IEEE, p. 264-269,
San Francisco, CA, juin 1996.
- 20
- R. ENCISO,
T. VIéVILLE, O. FAUGERAS, ``Simplifier la calibration
du mécanisme de mise au point'', in: ORASIS'96, C.-F.
université Blaise Pascal (réd.), p. 55-60, mai
1996.
- 21
- R. ENCISO,
Z. ZHANG,
T. VIéVILLE, ``Dense Reconstruction using
Fixation and Stereo Cues'', in: World Automation Congress,
ISIAC Symposia, Montpellier, mai 1996.
- 22
- R. ENCISO,
A. ZISSERMAN,
T. VIéVILLE, ``An affine solution to the
Euclidean calibration while using a zoom lens'', in:
Workshop ALCATECH, 21-27, Danemark, juillet 1996.
- 23
- O. FAUGERAS,
R. KERIVEN, ``On
projective plane evolution'', in: ICAOS'96, M.-O.
Berger, R. Deriche, I. Herlin, J. Jaffré, J.-M.
Morel (réd.), Lecture Notes in Control and Information
Sciences, 219, Springer-Verlag, p. 66-73,
1996.
- 24
- P. KORNPROBST,
R. DERICHE, ``Image
Restoration via PDE'', in: Proceedings of the Conference
Investigative Image Processing, part of SPIE's First Annual
Symposium on Enabling Technologies for Law Enforcement and
Security, SPIE, Boston, MA, novembre 1996.
- 25
- S. LAVEAU,
O. FAUGERAS,
``Oriented Projective Geometry for Computer Vision'', in:
Proceedings of the 4th European Conference on Computer
Vision, B. Buxton (réd.), p. 147-156, Cambridge,
UK, avril 1996.
- 26
- F. LEYMARIE,
A. DE LA FORTELLE, J. KOENDERINK, A. KAPPERS, M. STAVRIDI, B. VAN GINNEKEN, S. MULLER, S. KRAKE, O. FAUGERAS, L. ROBERT, C. GAUCLIN, S. LAVEAU, C. ZELLER, ``REALISE: Reconstruction of
Reality from Image Sequences'', in: Proceedings of the
International Conference on Image Processing, (réd.),
3, p. 651-654, Vienna, septembre 1996.
- 27
- D. LINGRAND,
T. VIéVILLE, ``Dynamic Foveal 3D Sensing
Using Affine Models'', in: 13th ICPR, 1,
p. 810-814, août 1996.
- 28
- D. LINGRAND,
T. VIéVILLE, ``Perception
tridimensionnelle dynamique au niveau de la fovéa. Utilisation
de modèles affines.'', in: Journées ORASIS'96,
1, p. 181-186, mai 1996.
- 29
- L. LUCIDO,
J. OPDERBECKE,
V. RIGAUD,
R. DERICHE,
Z. ZHANG, ``An
Integrated Multiscale Approach for Terrain Referenced
Underwater Navigation'', in: Proc. IEEE International
Conference on Image Processing, Lausanne, septembre
1996.
- 30
- L. LUCIDO,
J. OPDERBECKE,
V. RIGAUD,
R. DERICHE,
Z. ZHANG, ``A
Multiscale Approach for Terrain Referenced Underwater
Navigation'', in: Proc. IEEE Int, Symp. on Time-Frequency
and Time-Scale Analysis, Paris, juin 1996.
- 31
- L. LUCIDO,
J. OPDERBECKE,
V. RIGAUD,
R. DERICHE,
Z. ZHANG, ``A
terrain referenced underwater positioning using sonar
bathymetric profiles and multiscale analysi'', in: Proc.
OCEANS 96 MTS-IEE, Fort Lauderdale, Florida (US),
septembre 1996.
- 32
- L. LUCIDO,
J. OPDERBECKE,
V. RIGAUD,
R. DERICHE,
Z. ZHANG,
``Underwater Navigation by Terrain Matching'', in: Proc.
World Automation Congress, ISRAM'96, Montpellier, mai
1996.
- 33
- T. PAPADOPOULO,
O. FAUGERAS,
``Computing Structure and Motion of General 3D Curves from
Monocular Sequences of Perspective Images'', in:
Proceedings of the 4th European Conference on Computer
Vision, B. Buxton (réd.), p. 696-708, Cambridge,
UK, avril 1996.
- 34
- L. ROBERT,
R. DERICHE, ``Dense
Depth Map Reconstruction: A Minimization and Regularization
Approach which Preserves Discontinuities'', in: Proceedings
of the 4th European Conference on Computer Vision,
B. Buxton (réd.), Cambridge, UK, avril 1996.
- 35
- C. A. ROTHWELL,
J. STERN,
``Understanding the Shape Properties of Trihedral Polyhedra'',
in: Proceedings of the 4th European Conference on Computer
Vision, B. Buxton (réd.), p. 175-185, Cambridge,
UK, avril 1996.
- 36
- C. A. ROTHWELL,
``Reasoning about Occlusions during Hypothesis Verification'',
in: Proceedings of the 4th European Conference on Computer
Vision, B. Buxton (réd.), p. 599-609, Cambridge,
UK, avril 1996.
- 37
- T. VIéVILLE,
D. LINGRAND, ``Using
Singular Displacements for Uncalibrated Monocular Visual
Systems'', in: 4th ECCV, 2, p. 207-216,
avril 1996.
- 38
- Z. ZHANG, ``On
the Epipolar Geometry Between Two Images With Lens
Distortion'', in: Proceedings International Conference on
Pattern Recognition, I, p. 407-411, Vienna,
Austria, août 1996.
- 39
- Z. ZHANG, ``A
Stereovision System for a Planetary Rover: Calibration,
Correlation, Registration, and Fusion'', in: Proceedings
IEEE Workshop on Planetary Rover Technology and Systems,
Minneapolis, Minnesota, USA, avril 1996.
- Rapports de
recherche
- 40
- C. BOUVIN,
Contours Actifs Géodésiques : Application à la
Stéréovision, Mémoire, université Nice-Sophia Antipolis,
France, 1996.
- 41
- F. GASPARD,
Perception Visuelle Hiérarchique sans Calibration,
Mémoire, DEA ARAVIS, université de Nice-Sophia Antipolis, juin
1996.
- 42
- T. PAPADOPOULO,
``Motion Analysis of 3D Rigid Curves from Monocular
Sequences'', rapport de recherche n°2779, INRIA,
janvier 1996.
- 43
- C. ZELLER,
O. FAUGERAS,
``Camera Self-Calibration from Video Sequences: the Kruppa
Equations Revisited'', rapport de recherche n°RR2793,
INRIA, février 1996.
- 44
- Z. ZHANG,
V. SCHENK,
``Improvement of Online Calibration Methods: Self-maintaining
calibration over time'', rapport de recherche
n°2H5065/CALVIN/TN/WPB3-T3-001, ESA Calvin Project,
1996.
- 45
- Z. ZHANG,
``Determining the Epipolar Geometry and its Uncertainty: A
Review'', rapport de recherche n°RR2927, INRIA,
juillet 1996.
- 46
- Z. ZHANG, ``A
New Multistage Approach to Motion and Structure Estimation:
From Essential Parameters to Euclidean Motion Via Fundamental
Matrix'', rapport de recherche n°RR2910, INRIA, juin
1996.