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- Thèses
- 1
- R. BALANIUK,
Identification Structurelle, thèse de doctorat, Inst.
Nat. Polytechnique, Grenoble (FR), septembre 1996.
- 2
- F. DE LA ROSA, Planification de mouvements
avec prise en compte explicite des incertitudes
géométriques, thèse de doctorat, Inst. Nat. Polytechnique,
Grenoble (FR), novembre 1996.
- Articles
- 3
- F. DE LA ROSA, C. LAUGIER, J. NAJERA, ``Robust Path Planning in the
Plane'', IEEE Trans. Robotics and Automation 12, 2,
avril 1996, p. 347-352.
- 4
- T. FRAICHARD,
I. MAZON,
``Robotique en environnement réel'', Bulletin de
l'Association Française d'Intelligence Artificielle, 27,
octobre 1996.
- 5
- A. LABBI,
E. GAUTHIER,
``Combining Fuzzy Knowledge and Data for Neuro-Fuzzy
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special issue on Neural Networks Applications.
- 6
- L. A. MUñOZ, T. DOERSAM, ``Simple Controllers for
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Robotics Network (ERNET) Perspective, C. Bonivento,
C. Melchiorri, et T. H. (réd.), World Scientific
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Darmstadt (DE), septembre 1996.
- 7
- I. E. PAROMTCHIK, C. LAUGIER, ``Parking a nonholonomic
autonomous vehicle'', in: Advances in Robotics: the
European Robotics Network (ERNET) Perspective,
C. Bonivento, C. Melchiorri, et T. H. (réd.),
World Scientific Publishing Co., 1996, p. 153-162, Proc.
of the ERNET final workshop. Darmstadt
(DE), septembre 1996.
- 8
- B. TRIGGS,
C. LAUGIER,
``Automatic Task Planning for Robot Vision'', in: The
Seventh Int. Symp. on Robotics Research, G. Giralt et
G. Hirzinger (réd.), Springer-Verlag, 1996,
p. 428-439.
- Communications à
congrès
- 9
- P. GARNIER,
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of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems, 3, p. 1171-1178, Osaka (JP),
novembre 1996.
- 10
- A. JOUKHADAR,
C. LAUGIER,
``Adaptive time step for fast converging dynamic simulation
system'', in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems, 2,
p. 418-424, Osaka (JP), novembre 1996.
- 11
- A. JOUKHADAR,
C. LAUGIER,
``Dynamic Simulation: Model, Basic Algorithms, and
optimization'', in: Proc. of the Workshop on ALgorithmic
Foundation on Robotics, Toulouse (FR), juillet 1996.
- 12
- A. JOUKHADAR,
A. WABBI,
C. LAUGIER, ``Fast
Contact Localisation Between Deformable Polyhedra in Motion'',
in: Proc. of the IEEE Computer Animation Conf.,
p. 126-135, Geneva (CH), juin 1996.
- 13
- C. LAUGIER,
I. PAROMTCHIK,
P. GARNIER,
T. FRAICHARD,
``Motion Control of an Autonomous Vehicle Through Sensor-Guided
Manoeuvres'', in: Proc. of the Int. Conf. on Control,
Automation, Robotics and Vision, Singapore (SG), décembre
1996.
- 14
- S. MARTELLI,
A. JOUKHADAR,
S. LAVALLéE,
G. CHAMPLEBOUX,
M. MARCACCI, ``ACL
Mathematical Model For Implant Simulation in Animal'', in:
Proc. of the congress of the European Society of Sports
Traumatology, Knee Surgery and Arthroscopy, Budapest (BG),
mai 1996.
- 15
- A. MCLEAN,
C. LAUGIER, ``Update
and Repair of a Roadmap after Model Error Discovery'', in:
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and
Systems, 2, p. 917-924, Osaka (JP), novembre
1996.
- 16
- A. MCLEAN,
I. MAZON,
``Incremental Roadmaps and Global Path Planning in Evolving
Industrial Environments'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf.
on Robotics and Automation, 1, p. 101-107,
Minneapolis (MN), avril 1996.
- 17
- A. MCLEAN,
``Update and Repair of a Roadmap after Model Error Discovery'',
in: Proc. of the Int. Symp. on Intelligent Robotic
Systems, Lisbonne (PT), juillet 1996.
- 18
- J. NAJERA,
C. LAUGIER,
W. WITWROW,
J. DE SCHUTTER, ``Integrating assembly
planning with compliant control'', in: Proc. of the Int.
Symp. on Robotics and Manufacturing, Montpellier (FR), mai
1996.
- 19
- C. NOVALES,
D. PALLARD,
C. LAUGIER,
``Controlling the Motions of an Autonomous Vehicle using a
Local Navigator'', in: Proc. of the Int. Symp. on Robotics
and Manufacturing, Montpellier (FR), mai 1996.
- 20
- M. PARENT,
S. FAUCONNIER,
L. LISOWSKI,
``Praxi: a small electric vehicle specific for urban
transport'', in: Proc. of the Electric Vehicle
Symposium, 2, p. 126-130, Osaka (JP),
octobre 1996.
- 21
- I. E. PAROMTCHIK, C. LAUGIER, ``Autonomous Parallel
Parking of a Nonholonomic Vehicle'', in: Proc. of the IEEE
Int. Symp. on Intelligent Vehicles, p. 13-18, Tokyo
(JP), septembre 1996.
- 22
- I. E. PAROMTCHIK, C. LAUGIER, ``Motion Generation and
Control for Parking an Autonomous Vehicle'', in: Proc. of
the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,
p. 3117-3122, Minneapolis (MN), avril 1996.
- 23
- D. REZNIK,
C. LAUGIER,
``Dynamic Simulation and Virtual Control of a Deformable
Fingertip'', in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics
and Automation, 2, p. 669-674, Minneapolis
(MN), avril 1996.
- 24
- A. SCHEUER,
T. FRAICHARD,
``Planning Continuous-Curvature Paths for Car-Like Robots'',
in: Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 3, p. 1304-1311, Osaka (JP),
novembre 1996.
- Rapports de
recherche
- 25
- F. GARAT,
Identification des paramètres physiques pour un simulateur
dynamique appliqué à la robotique, mémoire de diplôme
d'études approfondies, Inst. Nat.\ Polytechnique, Grenoble
(FR), juin 1996.
- 26
- S. MARTELLI,
A. JOUKHADAR,
S. ZAFFAGNINI,
M. MARCACCI,
S. LAVALLEE,
G. CHAMPLEBOUX, ``A
Fiber-Based ACL model for geometrical and mechanical
simulations'', Research Report n°2924, Inst. Nat. de
Recherche en Informatique et en Automatique, Montbonnot Saint
Martin (FR), juillet 1996.
- 27
- R. MERMOND,
Planification de chemins pour un robot non-holonome sous
des contraintes d'incertitude géométrique, mémoire de
diplôme d'études approfondies, Inst. Nat.\ Polytechnique,
Grenoble (FR), juin 1996.
- 28
- S. MOREL,
Planification de tâches de téléprogrammation au moyen d'un
attracteur virtuel, mémoire de fin d'études, Conservatoire
Nat. des Arts et Métiers, Grenoble (FR), juin 1996.
- 29
- W. PAULUS,
Graphical Visualization of Distances for Improved Motion
Planning in Telerobotics, rapport de DiplomArbeit,
université de Karlsruhe, Karlsruhe (DE), juillet 1996.
- Audio-visuel
- 30
- C. BARD,
C. LAUGIER,
A. JOUKHADAR,
Grasping and Physical Models, In: Video-Proceedings of
the IEEE Int. Conf. on Robotics and
Automation. Minneapolis (MN), avril 1996.
- 31
- SHARP, Towards
autonomous robots, Inria audiovisuel et hypermédia
(prod.), 15 min., 1996.