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Systèmes adaptatifs

Participants : Bernard Delyon, Anatoli Iouditski, Jean-Luc Le Calvez, Serge Lepotier

Les algorithmes récursifs sont étudiés sous leur forme générale

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dans un cadre stochastique. tex2html_wrap_inline723 est ici l'estimée du vrai paramètre tex2html_wrap_inline725 (inconnu) à l'itération n, tex2html_wrap_inline729 est l'observation, de caractère aléatoire stationnaire, et tex2html_wrap_inline731 est un gain décroissant ou constant. tex2html_wrap_inline725 est la solution de l'équation tex2html_wrap_inline735 .

Les résultats de convergence obtenus récemment dans le projet [9] pour ce type d'algorithmes à gain décroissant ont permis d'étudier de nouveaux algorithmes d'estimation récursive de processus ARMA et de montrer le bon comportement d'algorithmes jusqu'ici inexplorés; il sont particulièrement efficaces quand on les couple avec la méthode de moyennisation de Polyak-Ruppert (la vitesse de convergence de tex2html_wrap_inline723 vers tex2html_wrap_inline725 est alors optimale). Si l'ordre de l'ARMA est surestimé, l'ensemble des points stationnaires (solutions tex2html_wrap_inline725 de tex2html_wrap_inline735 , i.e., les filtres qui minimisent l'erreur de prédiction) devient une variété différentielle, et des techniques particulières doivent être utilisées pour prouver la convergence.

L'étude des algorithmes à gain constant a suscité des résultats sur les produits de variables aléatoires non-indépendantes avec des conséquences en théorie des grandes déviations [63].

Les algorithmes stochastiques dans le cas où tex2html_wrap_inline745 est de grande dimension sont également un sujet de préoccupation intéressant. L'analyse de ces méthodes permet de résoudre le problème de fusion fonctionnelle suivant : on possède N observations tex2html_wrap_inline749 d'une fonction f ; ces observations sont bruitées (bruit tex2html_wrap_inline753 ) et positionnées aléatoirement (points tex2html_wrap_inline755 ); il s'agit de trouver le meilleur estimateur de f comme combinaison convexe de M fonctions tex2html_wrap_inline761 données à l'avance (M est très grand et la famille tex2html_wrap_inline765 est fortement non-orthogonale). Nous proposons deux algorithmes qui donnent des approximations de tex2html_wrap_inline767 (la meilleure combinaison convexe) avec une vitesse ``minimax'', qui ne peut être améliorée de façon significative [64]. Cette technique est appliquée à deux problèmes spécifiques : la prédiction pour un modèle non-linéaire et la reconstruction de fonctions de la classe de Barron.

Une étude d'une variante de l'algorithme EM (Expectation Maximisation), l'algorithme SAEM (Stochastic Approximation EM) est en cours. Ce nouvel algorithme permet de traiter les situations où la partie Expectation de l'EM (calcul d'une moyenne conditionnelle) ne peut être réalisée exactement, mais peut être approchée par une méthode de type Monte-Carlo. Puisque dans la partie Expectation de l'algorithme EM, une estimation exacte à chaque étape n'est pas nécessaire, nous pouvons espérer obtenir d'aussi bons résultats à un coût infiniment plus faible. C'est le cas. Nous nous intéressons à la version de type approximation stochastique de cet algorithme, particulièrement économique.

Une étude est en cours pour la conception d'algorithmes d'optimisation distribués. L'application concernée est l'allocation dynamique de ressources radio pour les réseaux de téléphones mobiles. Il s'agit d'un problème d'optimisation NP complet pour lequel nous utilisons une approche stochastique. Les caractéristiques du réseau (absence de synchronisation, étendue spatiale) imposent la recherche d'algorithmes décentralisés, c'est-à-dire, éclatés en sous-algorithmes agissant chacun sur un faible sous-ensemble des paramètres à optimiser.

Une collaboration avec le projet Temis, dans le cadre de la thèse de Mariette Maurizot, se poursuit dans le cadre de l'utilisation de méthodes statistiques pour les algorithmes d'estimation adaptatifs pour une application concernant l'analyse de mouvement fluide 2D.



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