Précédent : Modélisation du contact pneumatique/sol et Remonter : Action industrielles Suivant : Participation à l'action Praxitèle
Précédent : Modélisation du contact pneumatique/sol et
Remonter : Action industrielles Suivant :
Participation à l'action Praxitèle
Participants : Hélène Cima, François Maillard, David Maurel,
Pierre Ravier, Michel Sorine C'est une nouvelle action. Il
s'agit, toujours dans le cadre de la coopération avec Renault, de
modéliser et commander l'ensemble moteur (essence ou Diesel) et
boîte automatique (hydraulique ou à courroie). Nous avons deux
objectifs pour ce contrôle global du groupe
moto-propulseur :
- Réduction de la pollution et de la consommation des véhicules à
essence ou Diesel. On envisage en particulier l'utilisation de
boîtes de vitesse à rapport continu (CVT), dont l'étude a
commencé. Cette approche semble particulièrement utile pour
certains moteurs (Diesel ou essence mélange pauvre). C'est le
sujet de thèse de H. Cima.
- Stop&Go. Conduite assistée dans certaines phases de
conduite (embouteillages, ...). C'est le sujet de thèse de D.
Maurel.
Nous avons commencé par une étude commune aux deux
objectifs : modélisation et contrôle du comportement
longitudinal en tout point du plan
vitesse-roues/couple-roues.
Le problème vient de cycles limites sur les passages de rapport
(``pompage'') qui peuvent apparaître dans certaines conditions et
du comportement du contact pneu/sol aux basses vitesses.