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Modélisation du contact pneumatique/sol et applications

Participants : Pierre-Alexandre Bliman, Pedro Rodriguez, Michel Sorine, Joël Szymanski Le travail de modélisation mathématique du contact pneu/sol pour les applications à l'automatique continue (sujet de thèse de J. Szymanski, Direction de la Recherche de Renault). C'est une application des travaux sur l'hystérésis et le frottement. Un véhicule est maintenant instrumenté. Plusieurs expérimentations ont été menées pour commencer à valider les modèles. Plusieurs applications sont envisagées : simulateurs de comportement routier, dimensionnement de directions assistées, directions assistées électriques, surveillance de l'adhérence. Un premier essai prometteur d'utilisation des nouveaux modèles a été fait sur ce dernier point (stage de P. Rodriguez).