Domaines d'applications

Mots clés : Robotique, systèmes embarqués, robots marcheurs .

Les domaines d'applications des robots marcheurs sont principalement ceux de la robotique non-manufacturière. Plus précisément, le projet viserait idéalement la robotique d'assistance (personnes âgées, handicapés) et d'intervention en milieu hostile terrestre, comme le nucléaire, en tant que secteurs applicatifs. Le premier domaine est également concerné par nos activités en biomécanique ; celles-ci ont aussi des applications dans le domaine du matériel à usage sportif. Les techniques de commande référencée vision sans étalonnage étudiées dans le projet trouvent quant à elles des applications dans d'autres domaines, dont la robotique manufacturière (manipulation, soudage, inspection) et les robots mobiles. Enfin, les travaux concernant la programmation sûre sont d'une portée très large puisque s'appliquant à une large classe de systèmes critiques. Sont visés en particulier les systèmes présentant une forte interaction avec l'environnement, par le biais de nombreux capteurs et actionneurs, comme les véhicules automatiques ou les engins sous-marins autonomes.