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Participants : B. Espiau, I. Guigues.
Mots clés : biomécanique, orthèses, systèmes sous-actionnés .
Certaines lésions ont pour conséquence un déficit plus ou moins important des muscles fléchisseurs du genou, pouvant aller jusqu'à nécessiter une assistance au mouvement de flexion. Par ailleurs, tout traumatisme articulaire (ligamentaire ou osseux) engendre une raideur qui quelquefois peut persister sous forme de séquelles. Le but de la rééducation est de faire régresser cette raideur, d'une part par des actes de kinésithérapie, et d'autre part par le port d'orthèses. La raideur post-traumatique étant variable avec le temps, une orthèse standard ne peut donc suffire à une rééducation complète. L'objectif global de cette étude, menée en coopération avec l'UFR STAPS de l'université Joseph Fourier, le CHR d'Annecy et la Société Alpes Orthopédie, est de mettre au point une orthèse évolutive du genou, munie de dispositifs actifs ou passifs, permettant une assistance permanente adaptée et une aide variable aux protocoles de rééducation.
Dans une première étape, nous avons équipé une orthèse Protéor d'un système fléchisseur à ressort amovible, dont nous avons calculé les valeurs des paramètres à partir d'un modéle mécanique et de simulations basées sur des données de marche de la littérature. Nous avons ensuite réalisé un ensemble d'expérimentations en recueillant des données cinématiques et d'efforts de réaction au sol pour des sujets sains portant ou non l'orthèse, elle-même munie de trois ressorts différents. Cette étude préliminaire nous a par exemple permis de mettre en évidence, lors du port de l'orthèse avec ressorts, une augmentation de l'amplitude maximale de flexion atteinte, corollairement à une diminution de l'extension maximale [[32]].