Projet : CONGÉ

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Stabilisation et observations de structures hybrides

Les applications sont:

• des systèmes mécaniques en rotations muni de structures souples. Le problème est de stabiliser ces structures.
• La stabilisation de systèmes en vibrations par des contrôles ponctuels. Ce type de contrôle est plus réaliste que les contrôles répartis proposés en général dans la littérature.
• La régulation des canaux d'irrigations. On propose une commande robuste qui stabilise le niveau de l'eau dans le canal, en dépit des prélèvements aléatoires le long des biefs du canal. Il se pose également des problèmes d'observation, puisque le niveau ou le débit n'est mesuré qu'en quelques points. La compétence du projet en ce qui concerne les techniques de stabilisation en dimension finie a pu servir pour proposer des lois de commandes pour le modèle des équations de Saint-Venant.
• Les systèmes dont un représentant générique est l'échangeur thermique à contre-courant. En effet, nombre de processus industriels se modélisent par des systèmes identiques ou proches de celui de l'échangeur. Nous étudions ces systèmes du point de vue des observateurs et de la stabilisation

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