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On mène ici à la fois une activité d'analyse de modèles et de commande non linéaire. Il s'agit d'établir un ensemble de propriétés des modèles pour faciliter la synthèse de lois de commandes et pour comprendre l'influence de certaines hypothèses de modélisation. La recherche de lois de commandes peut ensuite se faire en utilisant les techniques de Lyapunov-Lasalle. Les commandes en mode glissant sont également considérées. Une comparaison des deux techniques est en cours.
Des observateurs pour les lois de commandes sont proposés. Une
étude d'observateurs pour la détection et l'isolation de panne
pour les systèmes hydrauliques est en cours.