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Mots clés : interface de simulation, comportement autonome .
Nous préparons l'implantation de nos modèles sur des robots autonomes avec des simulateurs spécialement créés de façon à répondre aux spécificités de cette application (autonomie, variables vitales, visualisation des cartes neuronales).
Nous avons développé différents logiciels pour la validation de l'approche corticale de la navigation autonome. Ils se divisent en deux categories. Premièrement, deux outils de simulations de robot ont étés conçus, l'un pour rendre compte scrupuleusement du cadre de travail imposé par le GIS, cadre qui est commun à plusieurs équipes, l'autre pour simuler des perceptions de camera plus évoluées. Les deux logiciels ont été développés en C++, sous Motif, et fournissent des images d'un environnement virtuel, le deuxième logiciel profitant des fonctionnalités de la bibliothèque OpenGel pour synthétiser des images avec textures, ombres et autres effets de lumière. La deuxième catégorie de réalisations logicielles est une bibliothèque (C++) permettant un développement rapide de systèmes distribués d'automates. Cette bibliothèque fournit une interface graphique qui aide à la conception du fonctionnement des automates mis en réseau, avec des outils de debuggage et de visualisation, afin d'assister le concepteur qui souhaite obtenir un effet émergent à partir de règles de fonctionnement locales.