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Mots clés : robotique, interaction perception/action .
Dans le cadre du projet GIS Sciences de la cognition, ( cf. § 8.2), nous avons implanté notre modèle de cartes corticales associatives à l'aide de notre simulateur d'environnement. Ce modèle permet à un système autonome d'apprendre les régularités de son environnement (principalement l'orientation par rapport à des zones colorées) et d'exploiter ces connaissances de manière à pouvoir de déplacer dans cet environnement en fonction de consignes de passage sur certaines couleurs. Ce logiciel a été présenté comme un des résultats de notre projet GIS dans le cadre des journées ``Entretiens de la Cognition'' à Alfortville en décembre 1998.