Projet : ESTIME

Précédent : Calcul parallèle pour les équations Remonter : Contrats industriels (nationaux, européens et Suivant : Conception optimale de verres ophtalmiques

   
Commande optimale d'un engin immergé tracté au bout d'un câble

Participants : Laurent Chauvier (projet Promath), Gilbert Damy (Ifremer), Jean-Charles Gilbert.

On a pu obtenir des trajectoires optimales pour le problème du demi-tour: le système câble-engin doit quitter un couloir d'exploration pour rejoindre celui qui le jouxte en temps minimal [[25],[11]]. La présence du relief du fond sous-marin a été prise en compte ainsi que la possibilité de faire varier la longueur du câble immergé de manière à accélérer les manoeuvres.

Cette activité s'inscrit dans le cadre d'un contrat Inria-Ifremer.