Projet :
ICARE
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Références
Enseignement
- C. Samson et P. Rives sont membres de la 6e
Commission de Spécialistes de l'Université de Nice - Sophia
Antipolis.
- DEA ARAVIS (Algorithmique,
Robotique, Automatique, Vision par ordinateur, Image et Signal)
de l'Université de Nice-Sophia Antipolis. C.Samson est
responsable du thème « Robotique » comportant trois
modules d'enseignement de quinze heures chacun. Patrik Rives
est responsable du module d'enseignement Introduction à la
commande de robot. È. Coste-Manière est responsable du
module d'enseignement Architectures de contrôle. Les
membres du projet enseignent au sein de ce DEA les cours
suivants :
- Introduction à la commande de robot (P. Rives
6 heures, P. Morin 9 heures),
- Introduction à la commande de robots mobiles sur
roues (C. Samson 6 heures),
- Architectures de contrôle (Ève Coste-Manière
et D. Simon 15 heures),
-
Autres enseignements
- Vision et mouvement, EERIE-Nimes (P. Rives 8
heures),
- Vision industrielle, École Nationale des
Télécommunications de Bretagne (P. Rives 3 heures),
- Temps réel et robotique, École des Mines de
Paris, ISIA, (È. Coste-Manière 6 heures, N.
Turro 3 heures),
- S. Arias a co-encadré un TP (12 heures) de temps réel à
l'institut EURECOM.
- Introduction à la modélisation et à la commande de
certains systèmes mécaniques, DEA
AUTOMATIQUE, Grenoble (INPG) (P. Morin 15
heures),
- Commande de robots mobiles, ISIA et option
robotique 3e année de l'ENSMP (C. Samson 3
heures).
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