Projet :
ICARE
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activités d'intérêt Remonter : Diffusion de
résultats Suivant : Enseignement
Formation par la recherche
- C. Samson était conférencier invité des « Journées des
Jeunes Chercheurs en Robotique », Clermont-Ferrand, 11-12
juin 1998,
- È. Coste-Manière est adjointe du chargé de mission à la
formation : participation à l'élaboration de la politique
de formation à l'Inria, du « projet doctoral » et de
« l'externat industriel », élaboration du cahier des
charges de l'annuaire des doctorants de l'Inria, conception et
réalisation du serveur Web Formation par la recherche à
l'Inria à l'adresse :
http://www.inria.fr/Formation/,
participation à l'élaboration de la politique de formation à
l'Inria Sophia Antipolis avec mise en place des cours et des
« stages en entreprise » pour doctorants, conception
et réalisation du serveur WWW
FORMATION SOPHIA : http://www.inria.fr/Formation/Sophia.
- Habilitation à diriger des recherches : D.
Simon a soutenu son habilitation le 1er avril, Université de
Nice/Sophia-Antipolis.
-
Thèses en cours :
- S. Arias, « Formalisation de modules perceptifs
réactifs », université de Nice-Sophia Antipolis,
responsables scientifiques : È. Coste-Manière, T. Vieville
(projet ROBOTVIS).
- J.-L. Carrilho-Sequeira, « Fusion multicapteurs en
robotique mobile », responsables scientifiques : P.
Rives (en France), P. Lourtie (au Portugal).
- D. A. Lizárraga-Navarro, « Commande de robots
mobiles. À la poursuite de trajectoires impossibles »,
université de Grenoble (INPG), responsable scientifique :
C. Samson.
- L. Pelletier, « Intégration de données
sensorielles dans la planification de trajectoires de
robots mobiles », université de Nice-Sophia Antipolis,
responsable scientifique : P. Rives.
- N. Turro, « Méthodologie de programmation de
missions pour systèmes robotiques autonomes ou
semi-autonomes », Université de Nice-Sophia Antipolis,
responsables scientifiques : È. Coste-Manière, R. de Simone
(projet MEIJE).
- F.X. Espiau, « Métrologie 3D par vision active
sur des objets naturels sous-marins », Université de
Nice-Sophia Antipolis, responsable scientifique : P. Rives
(début octobre 1998)
- A. C. Victorino, « Commande référencée capteur
pour des robots mobiles hybrides non-holonômes/
holonômes », Université de Nice-Sophia Antipolis,
responsable scientifique : P. Rives (début octobre
1998)
-
Participation à des jurys de thèse :
- P. Rives a été rapporteur de 4 thèses, membre du jury
d'habilitation à diriger des recherches de F. Chaumette,
Irisa, janvier et rapporteur de l'habilitation à diriger
des recherches de M. Devy, LAAS, avril.
- C. Samson a été rapporteur et membre des jurys de deux
thèses.
-
Stages :
- M. Bak, Technical University of Denmark.
Sujet: « Étude des effets de bruits de mesure sur la
stabilisation des robots mobiles ». Durée 5 mois.
- A. Cherfaoui, Supélec. Sujet: « Poursuite d'une
cible dans l'espace par un bras mobile embarqué sur une
plateforme non-holonôme ». Durée 3 mois.
- A. Cotarmanac'h Echevarria, Polytechnique. Sujet:
« Vérification formelle de propriétés logiques sur
MAESTRO ». Durée 3 mois.
- A. Hallali, École Mohammadia des Ingénieurs (Maroc).
Sujet: « Étude de l'instabilité de la course du
monopode planaire sauteur ». Durée 3 mois.
- M. Maini, Politecnico di Milano. Sujet:
« Stabilisation robuste par retour d'état continu de
systèmes chaînés ». Durée 5 mois.
- E. Turci, Université de Nice Sophia-Antipolis. Sujet:
« Adaptation d' ORCCAD à la
téléopération ». Durée 5 mois.
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