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C. Samson est membre du Conseil de direction du GDR
Automatique. Il participe, en collaboration avec d'autres
laboratoires d'Automatique et de Robotique français au projet de
recherche soutenu par le GDR Automatique: « Commande de
robots à pattes ». C. Samson, P. Morin, et D.
Lizárraga-Navarro, participent au projet de recherche soutenu par
le GDR Automatique: « Stabilisa-
tion de systèmes non linéaires en dimension finie et apports pour
la stabilisation de systèmes régis par des EDP ou de systèmes
hybrides ».
P. Rives et J.J. Borrelly sont les coordinateurs pour l'UR de Sophia Antipolis de l'action nationale de la DirDRI autour du CyCab.
P. Rives représente l'Inria aux comités directeur et scientifique du Groupement Robotique Sud Méditerrannée.
L'action TOLERE (Code réparti tolérant aux pannes pour systèmes embarqués) est menée en collaboration avec les projets Bip et Sosso. Son objet est l'étude de techniques permettant d'améliorer la fiabilité de code temps-réel réparti. Les principaux points abordés concernent la coopération des aspects flot de données et flot de contrôle, l'automatisation de la génération fiable de spécifications de haut niveau et l'étude de mécanismes d'exécution tolérants aux pannes dans un contexte temps-réel distribué. L'objectif à terme est le couplage d' ORCCAD comme outil de spécification d'application et de SYNDEX comme outil de génération de code réparti et optimisé.
Le logiciel MAESTRO a été installé pour le service robotique, sous la supervision de Roger Pissard-Gibollet.