Précédent : Maestro Remonter : Instrumentation, Commande et Architecture des Suivant : Stabilisation de robots mobiles et

Résultats nouveaux

Stabilisation de robots mobiles et de systèmes non-linéaires
Perception et autonomie
- Perception pour l'exploration et la localisation d'un robot mobile
- Planification de déplacements et navigation sûre
Programmation de systèmes hybrides
Moyens Expérimentaux
- Laboratoire de robotique
- SIMPARC