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Robotique et Vision par Ordinateur
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Les objectifs scientifiques et technologiques du Projet sont de deux types.
Nous accordons une importance centrale à la formalisation et tout particulièrement à la formalisation mathématique en ayant cependant toujours recours à l'expérimentation, seule façon, pensons-nous, de valider une théorie. De ce point de vue, il apparaît nettement deux grands axes théoriques qui guident notre approche. Le premier est l'utilisation de méthodes algébriques et géométriques pour l'étude des systèmes multi-caméras (voir les rapports des années précédentes et la section 3.1). Cet axe s'est renforcé récemment, notamment au travers de collaborations avec le projet Saga (Bernard Mourrain et Ioannis Emiris) et grâce au projet européen LTR CUMULI. Le second axe est l'utilisation de méthodes d'analyse, principalement issues de la théorie des équations aux dérivées partielles, pour l'étude des problèmes plus spécifiques de traitement d'images (amélioration, restauration, contours, stéréo, mouvement), voir la section 3.2. Là encore, il s'agit d'une orientation durable que nous souhaitons renforcer.
Nous avons aussi développé dans le passé un assez grand nombre de collaborations avec des industriels avec lesquels nous avons travaillé surtout dans le cadre de projets européens et vers lesquels nous avons transféré beaucoup de notre savoir et de nos algorithmes. Nous continuons à rechercher activement ces collaborations dans des domaines tels que la modélisation tridimensionnelle à partir de séquences d'images ou encore celui des nouvelles images.
Dans ce contexte, nos efforts on porté plus spécialement sur les points suivants, détaillés en Sections 5.1, 5.2, 5.3.