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Mots clés : robotique, théorie des mécanismes .
Participant : Jean-Pierre Merlet [correspondant].
Nous mettons à disposition sous http://www-sop.inria.fr/saga/logiciels/RP/catalogue.html une douzaine de nos logiciels d'analyse des robots parallèles, soit sous forme binaire, soit sous forme source. Il s'agit de logiciels permettant la visualisation, l'analyse de l'espace de travail, la résolution de modèle géométrique direct ainsi que la détermination de performances. Ces logiciels sont destinés principalement à des buts d'enseignement ainsi qu'à la détermination de performances de manipulateurs existants. Ils sont régulièrement mis à jour à partir de l'évolution de nos travaux et des retours des utilisateurs.