Projet : Sharp

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CAO-robotique

En quelques années les systèmes de Conception Assistés par Ordinateur (CAO) se sont enrichis de nouvelles fonctionnalités. Ils ne sont plus seulement utilisés pour la conception de pièces mécaniques mais aussi pour la simulation, voire la planification, de procédés industriels complexes. La fonctionnalité de ``fitting simulation'' en est un exemple concret : la conception d'un montage mécanique ne consiste plus seulement à définir la géométrie des pièces mécaniques, mais inclut aussi la possibilité de tester la faisabilité de l'assemblage, voir de le planifier. Cette tendance spectaculaire vers la simulation et la planification atteint tous les acteurs de la CAO. Elle conduit à la conception d'outils informatiques permettant la conception d'usines virtuelles, où tous les processus de fabrication peuvent être simulés (par exemple gestes des employés, fonctionnement des machines, quantité de peintures déposée, etc.) pour être optimisés.

Dans ce contexte, nos travaux sur l'algorithmique géométrique revêtent une importance particulière car ils permettent :

• d'améliorer les performances des outils de simulation et de planification en fournissant des algorithmes de calcul de distance performants et généraux ;
• de prendre en compte la dynamique de l'interaction entre corps déformables ;
• de fournir des outils de planification pour des systèmes non-holonomes ou pour des systèmes complexes ;
• de tenir compte des incertitudes et des erreurs de modèles.

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