Projet : Sharp

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Route automatisée

Depuis une dizaine d'années, les différents problèmes liés aux transports routiers (sécurité, efficacité, etc.) prennent de plus en plus d'importance. Ainsi, ils ont fait et font encore l'objet de grands programmes de recherche tant du côté du secteur privé que du secteur public (cf. le programme européen Eurêka Prometheus sur les transports routiers [1986-1994] et l'action de développement Inria-Inrets Praxitèle [1994-1997]).

A l'heure actuelle, les recherches portent sur de nouveaux modes de conduite assistée par ordinateur, permettant une simplification et une sécurisation de la conduite, pouvant aller jusqu'à une conduite totalement automatique sur des voies réservées. C'est le concept de la route automatisée.

Ces réflexions esquissent une prospective sur les transports routiers automatisés du futur et proposent des éléments de réponse aux problèmes de sécurité, de débit des infrastructures, de vitesse de déplacement et, en même temps, de réduction de l'impact sur l'environnement. Si la route automatisée est encore un concept assez large, on peut cependant distinguer deux grandes orientations :

des scénarii portant essentiellement sur l'intelligence dans le véhicule ; ces travaux intéressent les constructeurs car il y a un marché immédiat et évolutif ;
des scénarii portant essentiellement sur l'intelligence de l'infrastructure ; ces projets ont un coût plus élevé mais ce sont les seuls qui permettent de réaliser une route complètement automatisée avec les meilleures performances.

Les exemples d'applications sont les trains de véhicules avec ou sans conducteurs, l'automatisation de certains transports publics, la route automatisée pour les camions, l'autoroute à haut débit, etc. La route automatisée concerne de nombreux domaines de recherche et implique au sein de l'Inria plusieurs projets de recherche. Le projet Sharp est impliqué dans cette problématique depuis de nombreuses années (participation au projet Prometheus et à l'action de développement Praxitèle) et contribue principalement sur les aspects liés aux techniques de déplacements automatiques.

Footnotes

... Inria-Inrets: Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité.

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