Projet : Sharp

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Sous-sections

• Europe
  • Institut Franco-Allemand pour l'Automatique et la Robotique.
  • Projet PROCOPE.
• Russie et Asie Centrale
  • Institut Franco-Russe Liapunov.
• Pacifique et Asie du Sud
  • Collaboration avec le Japon.
  • Collaboration avec Singapour.
• Amérique du Nord
  • Collaboration avec l'Université de Vancouver (Canada).
  • Collaboration avec l'Université de Californie, Berkeley (USA).
• Amérique du Sud et Amérique Centrale
  • Coopération avec l'université de Brazilia (Brésil).

   
Relations bilatérales internationales

   
Europe

Institut Franco-Allemand pour l'Automatique et la Robotique.

Cet institut commun à la région Rhône-Alpes et au Wurtenberg nous a accordé son soutien pour une collaboration de trois ans avec l'université de Karlsruhe sur les aspects saisie autonome [1995-1998].

Projet PROCOPE.

Nous sommes partenaires de l'université de Karlsruhe dans cette action intégrée franco-allemande sur le thème de la saisie et la manipulation d'objets avec asservissement visuel [1998-1999].

   
Russie et Asie Centrale

Institut Franco-Russe Liapunov.

Cet institut commun à l'Inria et à l'Académie des Sciences de Russie nous a accordé son soutien pour une collaboration d'un an avec l'université de Saint-Petersbourg sur les aspects contrôle optimal de véhicules non-holonomes [1997-1998]. Ce projet a été reconduit pour l'année 1998-1999.

   
Pacifique et Asie du Sud

Collaboration avec le Japon.

Depuis octobre 1997, une collaboration dans le domaine des systèmes multi-robots a démarré avec l'institut Riken de Tokyo. Par ailleurs, un projet de collaboration sur le même thème et regroupant l'Inria, le Laas, Riken et l'Université de Tsukuba (Japon) a été déposé.

Collaboration avec Singapour.

Une collaboration active avec l'université Technologique Nanyang (Singapour) a démarré depuis septembre 1997 (tenue d'un séminaire, participation à Tech Connect'97). Un accord de coopération sur le thème du transport urbain public et individuel a été signé par les présidents de l'Inria et de NTU en septembre 1998. Plusieurs véhicules Cycab, développés par l'Inria et commercialisés par la société Robosoft, ont été acheté par Nanyang comme support matériel à la collaboration scientifique mise en place, et deux membres du projet (F. Large et A. Scheuer) y ont effectué un séjour en 1998.

   
Amérique du Nord

Collaboration avec l'Université de Vancouver (Canada).

La collaboration sur les aspects manipulation dextre, commencée lors de la visite du professeur K. Gupta à Grenoble en 1995, se poursuit. M. Cherif, après avoir travaillé en 1997 à l'Inria Rhône-Alpes, a passé l'année 1998 à Vancouver. Il est actuellement en visite pour deux mois à l'Inria Rhône-Alpes.

Collaboration avec l'Université de Californie, Berkeley (USA).

Dans le cadre du programme France-Berkeley, une collaboration d'un an a démarré en mars 1997 sur le thème de la simulation dynamique. Cette collaboration était déjà en cours au travers d'une thèse en co-tutelle (D. Reznik depuis novembre 1995). Une demande de prolongement du projet est en cours d'élaboration.

   
Amérique du Sud et Amérique Centrale

Coopération avec l'université de Brazilia (Brésil).

Dans le cadre du programme de coopération Inria-Brésil, nous collaborons avec l'université de Brazilia sur les thèmes robotique mobile et programmation des robots. Une action contractuelle sur le thème du ``parking automatique'' est en préparation.

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