Participants : Edouard Richard, Gauthier Sallet, Rachid Outbib .
Le terme ``Fluid Power'' désigne l'ensemble des activités (conception, modélisation, simulation, commande, ...) relative aux systèmes utilisant un fluide (hydraulique, pneumatique) sous pression à titre énergétique que ce soit au niveau composant ou système. De nombreuses industries sont concernées par ce domaine, notamment dans les applications nécessitant un contrôle précis de grandeurs mécaniques (position, vitesse, force) et/ou mettant en jeu des efforts importants.
Au sein du projet, nous nous intéressons particulièrement à l'aspect commande tout en y intégrant l'aspect modélisation. Les études effectuées dans ce domaine concernent la stabilisation par retour d'état d'une classe de systèmes électro-hydrauliques et électro-pneumatiques dans l'objectif de commander en effort, en position ou en vitesse. La classe de systèmes considérée est conçue sur la base d'un actionneur de type vérin (rotatif ou linéaire), soumis à des charges diverses et commandé par l'intermédiaire d'interfaces proportionnelles électro-hydrauliques ou électro-pneumatiques. Les résultats que nous avons obtenus constituent des applications d'une extension, que nous avons proposée, de la méthode de Jurdjevic-Quinn.
Afin de pouvoir résoudre des problèmes de commande similaires dans d'autres domaines technologiques, une généralisation des résultats précédents à divers systèmes physiques de structure énergétique est en cours d'étude.
Les travaux de recherche sur ce sujet devraient se poursuivre d'une part par l'étude des problèmes de commande robuste, d'autre part par une extension des dispositifs étudiés (moteurs, pompes,...).
Signalons que l'ensemble de cet axe de recherches est développé en collaboration avec l'équipe ACS du Cran et, de manière plus étroite, avec le LAI de l'Insa de Lyon permettant ainsi de mettre en application sur prototype de laboratoire au LAI les résultats théoriques développés en commun.
Des retombées industrielles sont attendues à court terme.