Mots clefs : stabilisation de système non linéaire, feedback non linéaire
La stabilisation par retour d'état de systèmes non linéaires est un thème qui a été beaucoup étudié dans notre équipe et qui fait encore l'objet d'une intense recherche scientifique internationale. Il devrait cependant passer au deuxième plan, derrière celui des observateurs, dans les années futures.