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Stabilisation des systèmes homogènes

Participants : Philippe Adda, Martine Clavier, Abderrahman Iggidr, Hamid Jghima, Mohamed Oumoun, Rachid Outbib, Jean-Claude Vivalda

Cette classe de systèmes a été étudiée par de nombreux chercheurs, leur intérêt tient à ce que les équations différentielles homogènes constituent, dans un certain sens, une généralisation des équations différentielles linéaires. Par ailleurs, beaucoup de systèmes issus de la pratique sont homogènes.

On a étudié des systèmes polynomiaux f et les sont homogènes relativement à une certaine dilatation et on a donné des résultats de stabilisation globale.

On s'est intéressé par ailleurs aux systèmes bilinéaires, (A et B sont des matrices) et à leur stabilisation par feedback homogène de degré zéro. Ce problème a été résolu pour certains couples de matrices en dimension 3.

Pour le cas de la dimension 2, nous avons trouvé un joli résultat en imitant la technique du placement de pôle issue de la théorie des systèmes linéaires. Plus précisément, pour x fixé, on calcule une matrice telle que la matrice ait un spectre fixé , si l'on pose , on a montré que le système bouclé a un comportement analogue au système linéaire M a pour spectre .


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