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Stabilisation par feedback dynamique

Participants : Abderrahman Iggidr, Hamid Jghima, Rachid Outbib, Gauthier Sallet

La stabilisation par feedback dynamique consiste grossièrement à ajouter des intégrateurs. Plus précisément si l'on cherche à stabiliser par un feedback le système

il est souvent plus facile d'essayer de stabiliser le système suivant :

Des résultats concernant la régularité de la loi de commande stabilisante, après ajout d'intégrateurs, ont été obtenus. En particulier, nous avons démontré que la stabilisation d'un système analytique par une loi de commande analytique entraîne sa stabilisation par une loi de commande dynamique analytique.